Оригинальные героторные моторы — это разновидность шестерённых гидравлических машин с внутренним зацеплением, преобразующих энергию потока рабочей жидкости во вращательное движение. Они отличаются компактностью, высоким крутящим моментом при низких скоростях вращения и находят широкое применение в промышленности, сельском хозяйстве, строительстве и других сферах.
Конструкция
Основу конструкции составляет героторная пара, состоящая из двух элементов:
· Внешняя неподвижная шестерня (статор) с внутренними зубьями специального кругового профиля, жёстко соединённая с корпусом мотора.
· Внутренняя вращающаяся шестерня (ротор) с внешними зубьями, соединённая с выходным валом через карданную передачу.
Ключевая особенность: внутренняя шестерня всегда имеет на один зуб меньше, чем внешняя. Это создаёт эксцентриситет (смещение) между центрами шестерён.
В центральной части ротора выполнено внутреннее отверстие с нарезанными в нём шлицами. Они служат для связи ротора с выходным валом гидромотора через промежуточную карданную передачу.
Герметичное соединение зубьев обеих шестерён делит внутренние полости героторной пары на две части. Межзубовые впадины через осевые каналы в корпусе и распределитель сообщаются с нагнетательным и сливным портами гидромотора.
Принцип работы
При подаче рабочей жидкости под давлением в нагнетательную полость ротор начинает обкатываться по внутренней поверхности неподвижной шестерни. Центр ротора вращается относительно центра внешней шестерни по круговой орбитальной траектории.
При вращении ротора образуются изменяющиеся по объёму камеры между зубьями: одни увеличиваются (создавая разрежение), другие уменьшаются (создавая давление). Рабочая жидкость, воздействуя на зубья ротора в нагнетающей полости, создаёт крутящий момент.
Величина крутящего момента определяется активной площадью зубьев в нагнетающей полости и развиваемым давлением.
Технические характеристики
Основными параметрами гидромотора являются рабочий объём (измеряется в см³/об) и максимальное рабочее давление (измеряется в МПа или барах). В зависимости от этих параметров определяется частота вращения и крутящий момент, развиваемый гидромотором.
Современные героторные гидромоторы имеют рабочий объём от 25 до 960 см³/об, могут работать при давлении до 210 бар и развивать крутящий момент до 1220 Нм.
Преимущества
· Высокий крутящий момент при низких скоростях вращения (от 1 до 2500 об/мин).
· Плавность хода во всём диапазоне скоростей.
· Компактность и малый вес при высокой мощности.
· Стабильная частота вращения выходного вала.
· Высокий КПД и энергоёмкость.
· Работа при высоком противодавлении (даже без дренажа на сливе).
· Реверсивность — способность работать при изменении направления потока.
· Долгий срок службы даже в экстремальных условиях эксплуатации.
Области применения
· Сельскохозяйственная техника. Приводы жатвенных частей комбайнов, шнеков, вентиляторов систем очистки, гидрофицированных навесных орудий.
· Дорожно-строительная и дорожно-уборочная техника. Приводы ходовой части малогабаритных машин, поворотных платформ, барабанов бетоносмесителей, вибраторов уплотнения.
· Коммунальная и специальная техника. Мусоровозы, подметально-уборочные машины, гидроподъёмники, дорожные фрезы.
· Промышленное оборудование. Конвейерные системы, упаковочные линии, станки с гидравлическим приводом подачи.
При выборе героторного гидромотора важно учитывать параметры системы и требования к приводу: крутящий момент, частоту вращения, рабочее давление, тип рабочей жидкости и температурный режим